近年来，智能制造车间、绿色工厂、精益工厂等花环称号被众多企业扣戴在脑袋上，而所谓的技术人员就是购买自动化成品或工业机器人成品和集成的手段植入到现场，未到现场看看不知道，一看吓得惊魂破散，设备风险评估缺失、安全装置失效、机械电气联锁失效、安全控制回路未按设计要求执行等高风险缺项。

因此，我们要做不被工业机器人厂家、工业机器人集成供应商、工业机器人控制工程师欺骗的EHS工程师、EHS负责人、项目负责人。让我们一起跟着设计大咖学习，掌握最基本的防止被欺骗的基本技能，就要从基础技术学习开始。

工业机器人防护设计措施主要包括机器人机构设计技术、机器人控制设计技术、数字伺服驱动设计技术、多传感系统设计技术、机器人应用设计技术、机器人网络化设计技术、工业机器人的技术发展趋势等内容，以下可供学习使用。

工业机器人结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。

（1）应用在机械场所

1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；

2、具有高速性的大化吞吐量；

3、超长的工作运行时间；

4、节省地面空间；

（2）应用在机械场所传送料或码垛场所

1、高速度、高重复定位精度；

2、节省地面空间；

3、超长的工作运行时间；

4、固定的自动化

（3）工业机器人的自由度、运动规划设计

为了提高工作效率，且使工业机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。

工业机器人路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得工业机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，规划重组和下载等处理,实现了对运动中工业机器人轨迹的实时规划，对工业机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。

工业机器人结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。